私も長年悩んでいます。
特に認知症ケアに関しては、定期的に自分の時間を使って仕事終わりの３０分だけでもと企画を考えたこともありましたが、現実的に実施不可能でした。介護現場の非常勤職員は、女性で子育て中の方も多く、保育園のお迎え、夕食などの家事があり、研修参加し自己研鑽に努めるというところまでは難しいのかもしれないと思います。
私の職場では、会議に参加できない職員は必ず研修資料の読み込みとサインを行うようにして意識統一するようにしています。しかし、それだけでは意識統一とまでは難しく、後出しで意見が出ることもあります。お昼の時間が同じであればランチョンセミナーができるのですが、、、。お昼の休憩時間を使うのもと気が引けるでしょう。
今までの経験から言って、参加しやすい雰囲気と参加しやすいテーマ作りが大切かなとも思います。例えば、仕事終わりに気軽に参加できるように、お茶菓子を準備して、子連れでも大丈夫。時間は短時間（〇分）で終わります。と参加しやすいようにハードルを下げるのと、事前にどんなテーマの研修内容であれば参加しやすいかと確認しておくのも良いと思います。１〜２か月前から参加募集のポスターを作って掲示してスタッフで誘い合い参加を促す方向にもっていくと良いと思います。法定研修があるので、それに沿った内容であるとさらにいいですよね。『今、困っている対応の難しい利用者さんのケアについて』とか、『これでベテラン！おむつ交換方法』とか『このコツを学べは食事介助マスター』とか『利用者様と楽しく会話できる魔法の言葉』とかテーマのキャッチコピーのようなものがあれば、興味がわくのではないでしょうか？それと、講師役の人もご自身で背負い込まず、周りにも協力してもらえたら研修がより活性化されると思います。講師役の方のフォローは必要ですが、味方がいることで今後の研修参加率アップにもつながると思います。
ただ、非常勤の方は”時間外に自己研鑽で研修に参加する”こと自体NGと思っている方もいらっしゃいますので無理強いしないように。そういう場合は研修資料を見てもらうとか、研修参加後の職員同士での会話で「昨日の研修は楽しかったね」という話を聞き、次の研修は参加しようかなと思ってもらえるようになるのが理想かなと思いました。お互い頑張っていきましょう。

私の職場でも同じような悩みがあり、ほっとしました笑。
私はできるだけ事前に参加できない職員の意見を聞いて、会議の場で反映させるようにしています。
会議の後はすぐに議事録を閲覧できるよう準備します。自分の意見が反映されていると、少しずつですが姿勢も変るし、結果が気になるので議事録を見たり情報収集するようにはなっていると思います。
勉強会不参加の職員には資料を見たり、伝達講習をしてレポートを書いてもらうようにしています。
少しずつ、ミーティングや勉強会の大切さが分かってもらえるとよいなと思っています。
みんなが同じ価値観で働いているわけではないので、試行錯誤です。